Терморегулятор ОВЕН ТРМ10 предназначен для измерения температуры или другой физической величины (веса, давления, влажности и т. п.), импульсного или аналогового управления нагрузкой по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону, а также для формирования дополнительного сигнала, который может быть использован для сигнализации о выходе параметра за установленные границы или для двухпозиционного регулирования.

Прибор ОВЕН ТРМ10 рекомендуется применять для управления объектами, обладающими повышенной инерционностью, где обычное двухпозиционное регулирование не обеспечивает необходимую точность. При использовании в качестве терморегулятора ОВЕН ТРМ10 может управлять как процессом нагрева, так и процессом охлаждения объекта.

Класс точности 0,5/0,25
Регулятор выпускается в корпусах 3-х типов: настенном Н и щитовых Щ1, Щ2, Щ11.

 

Главные преимущества нового ПИД-регулятор ТРМ10

Улучшенная помехоустойчивость	новый ПИД-регулятор ТРМ10 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А
Повышенная надежность	наработка на отказ составляет 100 000 часов
Повышенная точность измерений	погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5)
Увеличенный межповерочный интервал	межповерочный интервал – 3 года
Увеличенный срок гарантии	гарантийный срок обслуживания нового ТРМ10 составляет 5 лет
Улучшенные показатели климатического исполнения	допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С
Универсальный вход	прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков
Все возможные типы выходных устройств	Р – э/м реле К – транзисторная оптопара С – симисторная оптопара С3 – три симисторные оптопары И – ЦАП «параметр – ток 4...20 мА» У – ЦАП «параметр – напряжение 0...10 В» Т – выход для управления твердотельным реле
Расширенный диапазон напряжений питания	90...245 В частотой 47...63 Гц
Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ПИД-регулятора ТРМ10	для питания активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) или других низковольтных цепей АСУ
Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора	новый ПИД-алгоритм регулирования
Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора	высокая эффективность автонастройки

 

Основные функции ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ10

• УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
• ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
• АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
• ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ВЫХОД ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ о выходе регулируемой величины за установленные границы (или для двухпозиционного регулирования)
• РЕГУЛИРОВАНИЕ МОЩНОСТИ (например, для управления инфракрасной лампой) в модификации с аналоговым выходом 4...20 мА, совместно с прибором ОВЕН БУСТ
• ВОЗМОЖНОСТЬ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНОЙ НАГРУЗКОЙ
• ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ ТОКА 4...20 мА ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ измеренной величины (модиф. по типу выхода И)
• ВОЗМОЖНОСТЬ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНОЙ НАГРУЗКОЙ (модиф. по типу выхода С3)
• ИМПУЛЬСНЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 90...245 В 47...63 Гц
• ВСТРОЕННЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
• ПРОГРАММИРОВАНИЕ кнопками на лицевой панели прибора
• СОХРАНЕНИЕ НАСТРОЕК при отключении питания
• ЗАЩИТА НАСТРОЕК от несанкционированных изменений

Функциональная схема прибора 

 

Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ10

Терморегулятор ТРМ10 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:

• термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
• термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
• активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.

Все модификации прибора ОВЕН ТРМ10 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.

 

ПИД-регулятор прибора ОВЕН ТРМ10

 

ПИД-регулятор управляет нагрузкой одним из двух методов:

• импульсным, если ВУ1 – дискретного типа (Р, К, С, Т);
• аналоговым, если ВУ1 – ЦАП с выходным сигналом тока/напряжения (И, У).

Ток 4...20 мА на выходе позволяет при использовании ОВЕН ТРМ10 вместе с блоком ОВЕН БУСТ преобразовывать выходной сигнал в импульсы типа ФИМ и применять прибор для регулирования мощности, например, для управления инфракрасной лампой.

Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.

 

Автонастройка ПИД-регулятора

 

ПИД-регулятор имеет режим автонастройки, в процессе которого он самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:

• постоянную интегрирования;
• постоянную дифференцирования;
• полосу пропорциональности.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.

 

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

 

Сигнализация или двухпозиционное регулирование

 

Двухпозиционный регулятор имеет дискретный выход (ВУ2 – Р, К, С, Т) и работает независимо от ПИД-регулятора по своим уставкам; обычно используется для сигнализации о достижении заданной уставки.Пользователь имеет возможность программно задавать логику срабатывания компаратора:

• прямой гистерезис («нагреватель», срабатывание по нижнему пределу);
• обратный гистерезис («холодильник», срабатывание по верхнему пределу);
• П-образная логика (срабатывание при входе в границы);
• U-образная логика (срабатывание при выходе за границы).

 

Выходные устройства прибора ОВЕН ТРМ10

 

В стандартном исполнении в терморегулятор ОВЕН ТРМ10 устанавливается два выходных устройства ВУ1 и ВУ2, жестко закрепленных за логическими устройствами.Выходное устройство ПИД-регулятораможет быть следующих типов:

• дискретное (э/м реле 4 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);

• цифроаналоговый преобразователь выходного сигнала ЛУ в ток 4...20 мА или напряжение 0…10 В с питанием от внешнего источника.

Выходное устройство двухпозиционного регуляторавсегда дискретного типа (э/м реле 8 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле).Для управления трехфазной нагрузкой в прибор устанавливается только одно ВУ – три симисторные оптопары, имеющие схему контроля перехода через ноль (модификация по типу выходов С3).Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается при заказе.

Общая схема подключения ТРМ10

 

 

Схемы подключения выходного устройства 1 (ВУ1)

Схемы подключения выходного устройства 2 (ВУ2)

ВУ1 типа Р (э/м реле)	ВУ1 типа К (транзисторная оптопара)	ВУ1 типа С (симисторная оптопара)	ВУ1 типа Т (для управления твердотельным реле)

ВУ1 типа С3 (три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой)	ВУ1 типа И (ЦАП 4…20 мА)	ВУ1 типа У (ЦАП 0…10 В)

 

ВУ2 типа Р (э/м реле)	ВУ2 типа К (транзисторная оптопара)	ВУ2 типа С (симисторная оптопара)	ВУ2 типа Т (для управления твердотельным реле)